一、RTK定位技術(shù)簡介

實時動態(tài)(RTK)定位技術(shù)是以載波相位觀測值為根據(jù)的實時差分GPS技術(shù)，它是GPS測量技術(shù)發(fā)展的一個新突破，在測繪、交通、能源、城市建設等領域有著廣闊的應用前景。眾所周知，無論靜態(tài)定位，還是準動態(tài)定位等定位模式，由于數(shù)據(jù)處理滯后，所以無法實時解算出定位結(jié)果，也無法對觀測數(shù)據(jù)進行檢核，這就難以保證觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量，在實際工作中經(jīng)常由于粗差造成的不合格觀測成果需要返工來重測。目前，解決這一問題的主要方法就是延長觀測時間、選擇作業(yè)窗口來保證測量數(shù)據(jù)的可靠性，這樣一來就降低了GPS測量的工作效率。

實時動態(tài)定位(RTK)系統(tǒng)由基準站、流動站和數(shù)據(jù)鏈組成，建立無線數(shù)據(jù)通訊是實時動態(tài)測量的保證，其原理是取點位精度較高的首級控制點作為基準點，安置一臺接收機作為參考站，對衛(wèi)星進行連續(xù)觀測，流動站上的接收機在接收衛(wèi)星信號的同時， 通過無線電傳輸設備接收基準站上的觀測數(shù)據(jù)，流動站上的計算機(手簿)根據(jù)相對定位的原理實時計算顯示出流動站的3維坐標和測量精度。這樣用戶就可以實時監(jiān)測待測點的數(shù)據(jù)觀測質(zhì)量和基線解算結(jié)果的收斂情況，根據(jù)待測點的精度指標，確定觀測時間，從而減少冗余觀測，提高工作效率。

RTK定位有快速靜態(tài)定位和動態(tài)定位兩種測量模式，兩種定位模式相結(jié)合，在公路工程中的應用可以覆蓋公路勘測、施工放樣、監(jiān)理和GIS前端數(shù)據(jù)采集。我公司從2003年開始在連(云港)霍(爾果斯)國道主干線寶雞至天水段、天水至武山段、嘉峪關至安西段等高速公路勘測中全面采用了RTK技術(shù)，從地形圖測繪、中樁測量、橫斷面測量、縱斷面地面線測量等工作都采用了RTK作業(yè)，測量1— 2 s，精度就可以達到1—3 cm，且整個測量過程不需通視，有著常規(guī)測量儀器(如全站儀)不可比擬的優(yōu)點。

二、RTK技術(shù)的優(yōu)點

1.作業(yè)效率高

在一般的地形地勢下，高質(zhì)量的RTK設站一次即可測完5km半徑的測區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點數(shù)量和測量儀器的“搬站”次數(shù)，僅需一人操作，每個放樣點只需要停留1。2 s，就可以完成作業(yè)。在公路路線測量中，每小組(3~4人)每天可完成中線測量6—8 km，在中線放樣的同時完成中樁抄平工作。若用其進行地形測量，每小組每天可以完成0.8~1.5km2的地形圖測繪，其精度和效率是常規(guī)測量所無法比擬的。

2.定位精度高，沒有誤差積累

只要滿足RTK的基本工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)(一般為5km)，RTK的平面精度和高程精度都能達到厘米級，且不存在誤差積累。

3.全天候作業(yè)

RTK技術(shù)不要求兩點間滿足光學通視，只需要滿足“電磁波通視和對空通視的要求”，因此和傳統(tǒng)測量相比，RTK技術(shù)作業(yè)受限因素少，幾乎可以全天候作業(yè)。

4.RTK作業(yè)自動化、集成化程度高

RTK可勝任各種測繪外業(yè)。流動站配備高效手持操作手簿，內(nèi)置專業(yè)軟件可自動實現(xiàn)多種測繪功能，減少人為誤差，保證了作業(yè)精度。

三、RTK技術(shù)的缺點

雖然GPS技術(shù)有著常規(guī)儀器所不能比擬的優(yōu)點，但經(jīng)過多年的工程實踐證明，GPS RTK技術(shù)存在以下幾方面不足。

1.受衛(wèi)星狀況限制

GPS系統(tǒng)的總體設計方案是在1973年完成的，受當時的技術(shù)限制，總體設計方案自身存在很多不足。隨著時間的推移和用戶要求的日益提高，GPS衛(wèi)星的空間組成和衛(wèi)星信號強度都不能滿足當前的需要，當衛(wèi)星系統(tǒng)位置對美國是較佳的時候，世界上有些國家在某一確定的時間段仍然不能很好地被衛(wèi)星所覆蓋。例如在中、低緯度地區(qū)每天總有兩次盲區(qū)，每次20~30min，盲區(qū)時衛(wèi)星幾何圖形結(jié)構(gòu)強度低，RTK測量很難得到固定解。同時由于信號強度較弱，在對空遮擋比較嚴重的地方GPS無法正常應用。

2.受電離層影響

白天中午，受電離層干擾大，共用衛(wèi)星數(shù)少，因而初始化時間長甚至不能初始化，也就無法進行測量。根據(jù)我們的實際經(jīng)驗，每天中午12—13點，RTK測量很難得到固定解。

3.受數(shù)據(jù)鏈電臺傳輸距離影響

數(shù)據(jù)鏈電臺信號在傳輸過程中易受外界環(huán)境影響，如高大山體、建筑物和各種高頻信號源的干擾， 在傳輸過程中衰減嚴重，嚴重影響外業(yè)精度和作業(yè)半徑。另外，當RTK作業(yè)半徑超過一定距離時，測量結(jié)果誤差超限，所以RTK的實際作業(yè)有效半徑比其標稱半徑要小，工程實踐和專門研究都證明了這一點。

4.受對空通視環(huán)境影響

F20P是普玄物聯(lián)較新推出的多功能網(wǎng)絡通訊/高精度定位一體模塊，集移動通信和高精度單頻RTK定位功能于一體，采用LCC封裝，較單頻rtk模塊尺寸大大減小。

普玄物聯(lián)亞米級、亞米級高精度定位二合一模組

1.支持四頻GSM網(wǎng)絡，具備單頻RTK功能

2.具有常態(tài)亞米級定位，較優(yōu)分米級定位

3.行業(yè)領先的低功耗管理系統(tǒng)，@DRX=9功耗低至1.03mA

4.多星座導航系統(tǒng)，集成GPS、北斗、格洛納斯

5.出色的抗干擾能力，極大提高城市復雜環(huán)境下的穩(wěn)定可靠使用。