RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，RTK定位時要求基準站接收機實時地把觀測數(shù)據(jù)（偽距觀測值，相位觀測值）及已知數(shù)據(jù)傳輸給流動站接收機，數(shù)據(jù)量比較大，一般都要求9600的波特率，這在無線電上不難實現(xiàn)。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，rtk技術(shù)已由傳統(tǒng)的1+1或1+2發(fā)展到了廣域差分系統(tǒng)WADGPS，有些城市建立起CORS系統(tǒng)，這就大大提高了RTK的測量范圍，當(dāng)然在數(shù)據(jù)傳輸方面也有了長足的進展，電臺傳輸發(fā)展到現(xiàn)在的GPRS和GSM網(wǎng)絡(luò)傳輸，大大提高了數(shù)據(jù)的傳輸效率和范圍。在儀器方面，不僅精度高而且比傳統(tǒng)的RTK更簡潔、容易操作！

如何應(yīng)用及注意事項

1．各種控制測量傳統(tǒng)的大地測量、工程控制測量采用三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)方法來施測，不僅費工費時，要求點間通視，而且精度分布不均勻，且在外業(yè)不知精度如何，采用常規(guī)的GPS靜態(tài)測量、快速靜態(tài)、偽動態(tài)方法，在外業(yè)測設(shè)過程中不能實時知道定位精度，如果測設(shè)完成后，回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求，還必須返測，而采用RTK來進行控制測量，能夠?qū)崟r知道定位精度，如果點位精度要求滿足了，用戶就可以停止觀測了，而且知道觀測質(zhì)量如何，這樣可以大大提高作業(yè)效率。如果把RTK用于公路控制測量、電力線路測量、水利工程控制測量、大地測量、則不僅可以大大減少人力強度、節(jié)省費用，而且大大提高工作效率，測一個控制點在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完成。

2．地形測圖 過去測地形圖時一般首先要在測區(qū)建立圖根控制點，然后在圖根控制點上架上全站儀或經(jīng)緯儀配合小平板測圖，現(xiàn)在發(fā)展到外業(yè)用全站儀和電子手簿配合地物編碼，利用大比例尺測圖軟件來進行測圖，甚至于發(fā)展到較近的外業(yè)電子平板測圖等等，都要求在測站上測四周的地貌等碎部點，這些碎部點都與測站通視，而且一般要求至少2-3人操作，需要在拼圖時一旦精度不合要求還得到外業(yè)去返測，采用RTK時，僅需一人背著儀器在要測的地貌碎部點呆上一二秒種，并同時輸入特征編碼，通過手簿可以實時知道點位精度，把一個區(qū)域測完后回到室內(nèi)，由專業(yè)的軟件接口就可以輸出所要求的地形圖，這樣用RTK僅需一人操作，不要求點間通視，大大提高了工作效率，采用RTK配合電子手簿可以測設(shè)各種地形圖，如普通測圖、鐵路線路帶狀地形圖的測設(shè)，公路管線地形圖的測設(shè)，配合測深儀可以用于測水庫地形圖，航 海海洋測圖等等。

3．施工放樣是測量一個應(yīng)用分支，它要求通過一定方法采用一定儀器把人為設(shè)計好的點位在實地給標定出來，過去采用常規(guī)的放樣方法很多，如經(jīng)緯儀交會放樣，全站儀的邊角放樣等等，一般要放樣出一個設(shè)計點位時，往往需要來回移動目標，而且要2-3人操作，同時在放樣過程中還要求點間通視情況良好，在生產(chǎn)應(yīng)用上效率不是很高，有時放樣中遇到困難的情況會借助于很多方法才能放樣，如果采用RTK技術(shù)放樣時，僅需把設(shè)計好的點位坐標輸入到電子手簿中，背著GPS接收機，它會提醒你走到要放樣點的位置，既迅速又方便，由于GPS是通過坐標來直接放樣的，而且精度很高也很均勻，因而在外業(yè)放樣中效率會大大提高，且只需一個人操作。

注意事項：該方法要求接收機在觀察過程中，保持對所測衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。一旦發(fā)生失鎖，便需重新進行初始化的工作。

成功案例（RTK助力皖電東送工程）

“皖電東送”淮南至上海特高壓輸變電工程淮河大跨越主體工程完工.運用了國際較頂級特高壓輸電技術(shù)的皖電東送工程，今天在近200米高空，成功完成了淮河大跨越施工，再次實現(xiàn)了我國電網(wǎng)建設(shè)的突破。

特高壓是指交流1000千伏及以上和直流正負800千伏及以上的電壓等級。和一般輸電線路相比，特高壓具有輸送容量大，輸送距離遠，電量損耗低等優(yōu)點。但同時，它的技術(shù)難度和對設(shè)備的要求都是很高的，上世紀60-90年代，前蘇聯(lián)、美國、日本、意大利等國開展了特高壓交流輸電前期研究，都沒能形成成熟的技術(shù)和裝備。而在我國不但在特高壓理論創(chuàng)新、技術(shù)攻關(guān)、工程實踐等方面取得了全面突破，并且已經(jīng)成為世界上首個，也是唯一一個成功掌握，并且實際運用了這項尖端技術(shù)的國家。

應(yīng)用高精度GPS采集測量技術(shù)，可以憑借精確的GPS定位功能、厘米級采集精度、實時數(shù)據(jù)交互、高穩(wěn)定的性能等特性在電力勘察設(shè)計、施工、放樣等方面發(fā)揮作用，為設(shè)計、施工及決策人員提供精確的數(shù)據(jù)來源，為電力系統(tǒng)信息化的建設(shè)和管理提供可靠的依據(jù)。

目前我國已經(jīng)建成并商業(yè)化運行3條特高壓輸電線路，包括“皖電東送”工程，正在建設(shè)的還有三條特高壓線路，按照規(guī)劃，我國將在特高壓骨干網(wǎng)的基礎(chǔ)上建成覆蓋全國的智能電網(wǎng)，進一步緩解能源分布與使用不協(xié)調(diào)的矛盾。

應(yīng)用方向

RTK接收機進入基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星應(yīng)用時代，成為國際首款，國內(nèi)首創(chuàng)，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的多系統(tǒng)多頻率的RTK接收機?；诒倍沸l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星測量型接收機，采用獨有的kRTK核心技術(shù)和高可靠的載波跟蹤算法適應(yīng)各種環(huán)境變換，為用戶提供高質(zhì)量定位結(jié)果。

BDS(北斗)B1、B2

GPS L1-C/A, L1/L2-P(Y), L2-C, L1和L2載波相位

SBAS, L1-C/A, L5， 支持WAAS、EGNOS、MSAS

預(yù)留GLONASS通道；預(yù)留Galileo定位系統(tǒng)通道，支持

雙星系統(tǒng)（GPS+GLONASS雙系統(tǒng)導(dǎo)航定位）是GPS RTK發(fā)展的熱點，它可接收14-20顆衛(wèi)星左右，是常規(guī)RTK所無法比擬的，該技術(shù)使GPS設(shè)備具備較短時間達到厘米級精度的能力與較強的抗干擾遮擋能力。

單頻雙星系統(tǒng)（GPS+GLONASS，或GPS+BDS），RTK或PPP可以得到1CM的定位精度。

VRS（Virtual Reference Station虛擬參考站）正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離，增強RTK的可靠性，并減少OTF初始化的時間。VRS技術(shù)，可以在50Km左右時使RTK定位平面位置精度為1—2cm，并無需設(shè)立自己的基準站。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測量、地籍測量、航空攝影測量、GIS、設(shè)備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測、精準農(nóng)業(yè)、水上測量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。

GPS為代表的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國際公認的八大無線產(chǎn)業(yè)之一，也是全球發(fā)展較快的三大信息產(chǎn)業(yè)（蜂窩網(wǎng)Mobile cellular/PCS、 因特網(wǎng)Internet/Intranet/Extranet和全球定位系統(tǒng)GPS）之一。GPS與計算機、通信、GIS、RS等技術(shù)的集成與融合必將使GPS技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域得到更大范圍的拓廣。

實時內(nèi)核，RTOS(Real-Time Operation Syetem的內(nèi)核部分)，以中斷的方式實現(xiàn)任務(wù)實時調(diào)度。