首先要說(shuō)的是我個(gè)人沒(méi)有看到“測(cè)量出兩根電桿之間的距離”的西安無(wú)人機(jī)產(chǎn)品（專(zhuān)門(mén)針對(duì)，或可執(zhí)行任務(wù)中已包含）。這并不意味著一定沒(méi)有這類(lèi)西安無(wú)人機(jī)（原型機(jī)或試驗(yàn)機(jī)），但是作為產(chǎn)品（系統(tǒng)穩(wěn)定，性能穩(wěn)定，任務(wù)完成穩(wěn)定，質(zhì)量統(tǒng)一，明確標(biāo)價(jià)）我還沒(méi)見(jiàn)到過(guò)。

但“能測(cè)量出兩根電桿之間的距離嗎”，如果是問(wèn)“能不能”的問(wèn)題，我粗略認(rèn)為（任務(wù)需求離具體還差很遠(yuǎn)，該估計(jì)僅基于我個(gè)人見(jiàn)到過(guò)或參與過(guò)的項(xiàng)目）是可以的，但還需要考慮幾個(gè)方面。當(dāng)下西安無(wú)人機(jī)測(cè)距一般是通過(guò)測(cè)距類(lèi)有效負(fù)載測(cè)量無(wú)人機(jī)到某物體的距離，通過(guò)特定波的波長(zhǎng)，波速，反饋時(shí)間就可以計(jì)算。因此“能不能”取決于具體任務(wù)要求：1.精度要求，這是較核心的。西安無(wú)人機(jī)本身定點(diǎn)半徑一般是0.3-0.5m，當(dāng)然還有更糟的。這受制于測(cè)量方式（西安無(wú)人機(jī)高度將決定能否使用一些輔助定位硬件），測(cè)量環(huán)境，系統(tǒng)設(shè)計(jì)，控制算法的影響?？梢酝ㄟ^(guò)更好的設(shè)計(jì)，一定的補(bǔ)償算法來(lái)針對(duì)某種特定情況進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的測(cè)量。但精度也會(huì)有上限。這樣的精度能滿(mǎn)足任務(wù)要求和任務(wù)條件么？如果不能直接滿(mǎn)足，怎么處理？這需要更加具體的任務(wù)細(xì)節(jié)。2.環(huán)境限制，尤其是電力應(yīng)用，環(huán)境條件有時(shí)會(huì)比較惡劣，這不單會(huì)影響精度，也會(huì)影響系統(tǒng)安全性。3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)，西安無(wú)人機(jī)是完成任務(wù)的機(jī)器人，它的核心不在于它本身，而在于匹配任務(wù)需求，因此對(duì)于電力的具體測(cè)距需求還要結(jié)合行業(yè)專(zhuān)業(yè)人士一起探討解決方案，不應(yīng)由西安無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)師單獨(dú)完成。電力系統(tǒng)電線(xiàn)桿測(cè)距屬于一個(gè)“子系”的專(zhuān)門(mén)任務(wù)，這就要求西安無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)與更加細(xì)分的專(zhuān)業(yè)內(nèi)容(ˇ?ˇ) 相結(jié)合。4.任務(wù)條件，測(cè)量的電線(xiàn)桿有多遠(yuǎn)？測(cè)量范圍遮擋物情況，電線(xiàn)桿情況，測(cè)量高度上的干擾情況等。

如果任務(wù)精度要求不高，環(huán)境也比較友好，條件也比較合適，等等一系列理想情況下，一些當(dāng)下測(cè)距的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品就可以拿來(lái)使用，只要考慮清楚任務(wù)完成的方案就可以，因此這種情況無(wú)需設(shè)計(jì)專(zhuān)門(mén)系統(tǒng)，只要設(shè)計(jì)“任務(wù)方案”就可以了。

但如果各種因素都不太好，就需要進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的西安無(wú)人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，能不能實(shí)現(xiàn)就要結(jié)合具體情況。

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