RTK測量是什么?很多還沒有接觸過RTK的人肯定會這樣問,作為陜西優(yōu)秀RTK經(jīng)銷商,今天華測測量為大家準(zhǔn)備了這篇文章,希望對大家有幫助。其實,RTK實時動態(tài)定位測量屬于載波相位實時差分技術(shù),是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法,將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機,并利用基準(zhǔn)站和移動站之間觀測誤差的空間相關(guān)性,通過差分的方式除去移動站觀測數(shù)據(jù)中的大部分誤差,從而實現(xiàn)厘米級的高精度的定位。
華測RTK-華測x9
RTK測量不需要事后進行解算,在野外即可實時得到厘米級的定位精度,RTK的出現(xiàn)是GNSS測量應(yīng)用的重大里程碑,它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖等各種測繪工作帶來了新曙光,極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。在RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要采集GPS觀測數(shù)據(jù),并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理,同時給出厘米級定位結(jié)果。流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài),也可處于運動狀態(tài);可在固定點上先進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè),也可在動態(tài)條件下直接開機,并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后,即可進行每個歷元的實時處理,只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。
RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的較大問題就是參考站校正數(shù)據(jù)的有效作用距離。GPS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性,因此在較長距離下(單頻>10km,雙頻>30km),經(jīng)過差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測誤差,從而導(dǎo)致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊。所以,為了保證得到滿意的定位精度,傳統(tǒng)的單機RTK的作業(yè)距離都非常有限。
為了克服傳統(tǒng)RTK技術(shù)的缺陷,在20世紀(jì)90年代中期,人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)。在網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中,線性衰減的單點GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網(wǎng)絡(luò)誤差模型所取代,即用多個參考站組成的GPS網(wǎng)絡(luò)來估計一個地區(qū)的GPS誤差模型,并為網(wǎng)絡(luò)覆蓋地區(qū)的用戶提供校正數(shù)據(jù)。而用戶收到的也不是某個實際參考站的觀測數(shù)據(jù),而是一個虛擬參考站的數(shù)據(jù),和距離自己位置較近的某個參考網(wǎng)格的校正數(shù)據(jù),因此網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)又被稱為虛擬參考站技術(shù)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,RTK技術(shù)已由傳統(tǒng)的1+1或1+2發(fā)展到了廣域差分系統(tǒng)WADGPS,有些城市建立起CORS系統(tǒng),大大提高了RTK的測量范圍,在數(shù)據(jù)傳輸方面也有了長足的進展,傳統(tǒng)的數(shù)傳電臺由于環(huán)境與功率衰減的影響,在遇建筑物或山體等障礙物遮擋時,導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸?shù)男Ч途嚯x都不能達到預(yù)期的效果。 GPRS和GSM網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)的出現(xiàn),大大提高了數(shù)據(jù)的傳輸效率和范圍。